排序方式: 共有287条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
52.
53.
54.
苏昊 《兵团教育学院学报》2008,18(1):59-61
学习动机是直接推动学生进行学习的内部动力,学习动机与学习成绩显著相关,是学生学业的一个重要决定因素。兴趣、自我效能感、学习的价值感等内在动机对学习的作用更直接有效,而目标、教师期望、表扬和奖励等外部激励如果使用得当同样可以对学习产生积极的影响。根据心理学原理,我们可以通过培养学生对学习的兴趣、帮助学生建立自我效能感、养成正确的学习价值观、树立有效的学习目标、给予学生合理的期望等方法,来培养和激发学生的学习动机。 相似文献
55.
56.
针对应用层组播报文转发的特点,提出了一种能够提高应用层组播转发速率的新机制.该机制降低了应用层组播报文从主机内存到网卡缓冲区之间数据复制的次数,节省了CPU处理开销.理论分析表明该机制能够降低应用层组播延迟和提高应用层组播转发速率.实验验证了该机制的可行性与有效性. 相似文献
57.
58.
59.
60.
为了实现收发合置情况下海底混响时间序列仿真,提出了一种混合模型方法。该方法将点散射模型方法与单元散射模型方法混合使用,既能够克服单元散射模型方法中高斯分布假设带来的计算误差,又能够克服点散射模型方法计算复杂的问题。针对窄带发射信号,为了便于计算,设计了一种适用于任意采样率的基于复包络的混响信号仿真方法。最后,通过仿真试验证实了仿真方法的有效性。 相似文献